日前，字节跳动 Seed 团队发布通用机器人模型 GR-3，并同步推出配套的通用双臂移动机器人 ByteMini。

GR-3 作为一种全新的 Vision-Language-Action（VLA）模型，其核心设计目标在于精准理解并高效执行人类指令，同时迅速适应全新的物体和多变的环境。与传统 VLA 模型相比，GR-3 仅需少量的人类数据，便能实现高效的微调，从而以极快的速度和极低的成本迁移至新任务，并快速认识新物体。

在处理复杂任务方面，GR-3 擅长应对长程任务和高灵巧度操作，包括双手协同操作、柔性物体操作，以及融合底盘移动的全身操作等。

而通用双臂移动机器人 ByteMini 拥有 22 个全身自由度，能够灵活地做出各种动作。其独特的手腕球角设计使它能够在狭小的空间中自如穿梭，完成各种精细操作。

当 ByteMini 搭载 GR-3 模型后，能够在真实环境中高效地处理复杂任务，为智能家居、物流、医疗等多个领域的应用带来了前所未有的可能性。